Các hoàng đế Ethiopia có quyền cai trị dựa trên hai tuyên bố của triều đại: thứ nhất dòng dõi từ các vị vua của Axum và thứ hai là dòng dõi từ vua Menelik I, ông là con trai của Solomon và Makeda, Nữ vương xứ Sheba.

Tuyên bố về mối quan hệ của họ với các Vua Axum bắt nguồn từ việc Yakuno Amlak tuyên bố rằng ông là hậu duệ của Dil Na'od, thông qua cha mình, mặc dù ông đã đánh bại và giết chết vị vua Zagwe cuối cùng trong trận chiến. Việc tuyên bố lên ngai vàng của ông cũng được giúp đỡ bởi cuộc hôn nhân của ông với con gái của vị vua đó, mặc dù người Ethiopia thường không thừa nhận những tuyên bố kế vị từ phía bên đàng ngoại. Tuyên bố về nguồn gốc từ Menelik I dựa trên sự khẳng định rằng các vị vua của Axum cũng là hậu duệ của Menelik I; công thức chính xác và nổi tiếng nhất của nó được đưa ra trong Kebra Nagast, là sử thi của Ethiopia được viết vào thế kỷ 14. Trong khi những ghi chép còn sót lại của các vị vua này không làm sáng tỏ nguồn gốc của họ, thì tuyên bố về gia phả này được ghi chép lần đầu tiên vào thế kỷ thứ 10 bởi một nhà sử học Ả Rập. Các cách giải thích về tuyên bố này rất khác nhau. Một số (bao gồm cả nhiều người ở Ethiopia) chấp nhận nó như một sự thật hiển nhiên. Ở một thái cực khác, những người khác (chủ yếu là những người không quan tâm đến Ethiopia) hiểu đây là một biểu hiện của tuyên truyền, cố gắng kết nối tính hợp pháp của nhà nước với Giáo hội Chính thống giáo Tewahedo Ethiopia. Một số học giả có cách tiếp cận trung lập, cố gắng tìm ra mối liên hệ giữa Axum và vương quốc Saba phía Nam Ả Rập, hoặc giữa Axum và Vương quốc Judah thời tiền lưu vong. Do thiếu tài liệu chính, nên đến năm 2006 vẫn chưa thể xác định lý thuyết nào là hợp lý hơn.